O objetivo aqui é construir um sistema que coleta dados de temperatura e umidade usando o sensor DHT22 e os envia para um servidor InfluxDB para armazenamento e análise, juntamente com um servidor Grafana. O ESP32 atua conectando o sensor ao Wi-Fi e gerenciando a comunicação com o InfluxDB.

Hardware Necessário

• ESP32 — Microcontrolador com Wi-Fi e Bluetooth integrados.
• DHT22 — Sensor de temperatura e umidade de baixo custo.
• Conexão Wi-Fi — Necessária para envio dos dados.

Pinagem

Sensor DHT22:

• VCC: 3.3V do ESP32
• GND: GND do ESP32
• DHTPIN: GPIO configurado no código (definido como 18)

Configuração do Projeto no VSCode com PlatformIO

[env:upesy_wroom]
platform = espressif32
board = upesy_wroom
framework = arduino
lib_deps = 
    adafruit/DHT sensor library@^1.4.6
    arduino-libraries/NTPClient@3.1.0
    tobiasschuerg/ESP8266 Influxdb@^3.13.1

Análise do Código Fonte

Declaração do DHT22

#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN 18
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

Conexão com o Wi-Fi

#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char* ssid = "MINHA_WIFI";
const char* password = "MINHA_SENHA";

WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(2500);
  Serial.println("Conectando à rede WiFi...");
}
Serial.println("Conectado à rede WiFi");

Declaração do InfluxDB e Inicialização

#include <InfluxDbClient.h>

#define INFLUXDB_URL "http://influx.mfs.eng.br:8086"
#define INFLUXDB_DB_NAME "clima"
#define INFLUXDB_USER "esp32"
#define INFLUXDB_PASSWORD "esp32_password"

InfluxDBClient client(INFLUXDB_URL, INFLUXDB_DB_NAME);
Point sensor("clima");

client.setConnectionParamsV1(INFLUXDB_URL, INFLUXDB_DB_NAME,
                             INFLUXDB_USER, INFLUXDB_PASSWORD);

Coletando Dados do DHT22

float tempValue = dht.readTemperature();
float humidityValue = dht.readHumidity();

if (!isnan(tempValue) && !isnan(humidityValue)) {
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(tempValue);
  Serial.print("Umidade: ");
  Serial.println(humidityValue);
}

Envio de Dados para o InfluxDB

sensor.clearFields();
sensor.addField("temperature", tempValue);
sensor.addField("humidity", humidityValue);

if (!client.writePoint(sensor)) {
  Serial.print("InfluxDB write failed: ");
  Serial.println(client.getLastErrorMessage());
}

Vantagens do InfluxDB

• Banco de dados de séries temporais — ideal para dados contínuos.
• Escalabilidade — lida bem com grandes volumes de dados.
• Integração perfeita com Grafana.

Visualização no Grafana

Dashboard de exemplo:
Link para o painel do Grafana

Código Completo

Repositório do projeto:
https://gitlab.com/mfs.eng.br/hardware-quirks/temperatura_esp32

#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <WiFi.h>
#include <NTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <InfluxDbClient.h>
#include "config.h"

// Código completo omitido aqui — incluído no repositório

Referências

Repositório do Código